4lü Çizgi İzleyen Sensör Seti - 4 Way Tracking Module

Ürün Açıklaması

4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Modülü (4 Way Tracking)Robotunuza "Geniş Görüş" yeteneği kazandırın! Tek sensörle yetinmeyin.Hızlı bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorsanız, tek veya çift sensör genellikle yeterli olmaz; robot virajlarda çizgiyi kaybedebilir. 4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Modülü, yan yana dizilmiş 4 adet TCRT5000 kızılötesi sensörü sayesinde çizgiyi çok daha geniş bir alanda tarar.Bu modül sayesinde; robotunuzun çizgiden ne kadar saptığını (Hata Oranı) hesaplayabilir ve PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritmaları kullanarak robotunuzun titreme yapmadan, yağ gibi akan yumuşak dönüşler yapmasını sağlayabilirsiniz. Ayrıca 4 ayrı sensör kullanıp kablo yığını oluşturmak yerine, tek bir kart ile montaj kolaylığı sağlar. Neden 4'lü Modül Kullanmalısınız? PID Kontrol İmkanı: 4 sensörden gelen veriyle robotun çizginin tam ortasında mı yoksa kenarında mı olduğunu anlayabilir, motorlara buna göre hassas güç verebilirsiniz. Kolay Montaj: Tek tek sensörleri yapıştırmakla uğraşmazsınız. Tek bir kartı şaseye vidalamanız yeterlidir. Hassasiyet Ayarı: Kart üzerindeki trimpot (potansiyometre) sayesinde algılama mesafesini ve hassasiyetini zemine göre ayarlayabilirsiniz. LED Gösterge: Her sensörün durumu için kart üzerinde ayrı bir LED bulunur. Hangi sensörün çizgiyi gördüğünü gözle test edebilirsiniz. Teknik ÖzelliklerSensör Tipi: 4 Adet TCRT5000 (Kızılötesi IR)Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DCÇıkış Tipi: Dijital (0 veya 1 verir)Algılama Mesafesi: 1mm ile 25mm arası (Ayarlanabilir)Montaj Deliği: M3 Vida uyumlu (Kolay montaj)Kullanım Alanı: Çizgi izleyen robot, Kenar algılama, Engelden kaçan robot Nasıl Çalışır?Sensörler zemine kızılötesi ışık gönderir.Beyaz Zemin: Işık yansır -> Sensör algılar -> Çıkış LOW (0) olur -> LED yanar.Siyah Çizgi: Işık emilir (yansımaz) -> Sensör algılamaz -> Çıkış HIGH (1) olur -> LED söner. (Not: Bu durum kullandığınız denetleyiciye göre tersi de olabilir, kodla ayarlanır.) Paket İçeriği1 x 4 Kanal Çizgi İzleyen Sensör Kartı1 x 6'lı...