Arduino ile Uyumlu PIC ARM IMU 3 Eksen Gyro Modül MPU6050
Ürün Açıklaması
MPU6050 6 Eksen IMU Sensör Modülü (Gyro + İvmeölçer)Hareketin her açısını yakalayın! Drone ve Denge Robotlarının beyni.MPU6050, üzerinde barındırdığı MEMS teknolojisi sayesinde cisimlerin uzaydaki konumunu, eğimini ve ivmesini en hassas şekilde algılayan bir IMU (Inertial Measurement Unit) birimidir.Bu modül, PIC, ARM (STM32), Arduino ve Raspberry Pi gibi tüm mikrodenetleyicilerle I2C protokolü üzerinden haberleşir. En büyük avantajı, içerisindeki DMP (Digital Motion Processor) motorudur. Bu motor, karmaşık matematiksel hesaplamaları (sensör füzyonu) kendi içinde yaparak ana işlemcinizin yükünü hafifletir ve size temiz, işlenmiş veri sunar. Neden MPU6050 Tercih Edilmelidir?6 Eksenli Algılama: 3 Eksen Gyro (Açısal Hız) ve 3 Eksen İvmeölçer (G-Kuvveti) verilerini birleştirerek kusursuz bir konum takibi sağlar. Evrensel Uyumluluk: I2C arayüzü sayesinde 8-bitlik basit PIC işlemcilerden, 32-bitlik gelişmiş ARM Cortex işlemcilere kadar her donanımla çalışır. DMP Gücü: Ham verilerle uğraşmak istemeyenler için işlenmiş Quaternion, Euler Açısı veya Yaw/Pitch/Roll verilerini doğrudan verebilir. Uygulama Alanları: Drone uçuş kontrol kartları, kendi dengesinde duran robotlar, kamera sabitleyiciler (Gimbal) ve giyilebilir teknolojiler. Teknik ÖzelliklerÇip: MPU-6050Modül Modeli: GY-521Besleme Gerilimi: 3V - 5V DC (Dahili regülatörlü)İletişim Protokolü: Standart I2C (IIC)Gyro Aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sİvmeölçer Aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16gADC Çözünürlüğü: 16-Bit Önemli Bağlantı Notu (I2C Adresi)Modül üzerindeki AD0 pini, I2C adresini değiştirmek içindir.AD0 Boş veya Toprağa (GND) bağlıysa Adres: 0x68AD0 3.3V'a (VCC) bağlıysa Adres: 0x69 Bu sayede aynı I2C hattına iki adet MPU6050 bağlayabilirsiniz. Paket İçeriği1 x MPU6050 (GY-521) Sensör Modülü1 x Erkek Header (Lehimlenmemiş Pinler) Sıkça Sorulan SorularSoru: PIC Assembly veya C ile kullanılabilir mi? Cevap: Evet. Standart I2C protokolü kullandığı için, PIC işlemcinizin I2C kütüphaneleri veya register ayarları ile ve...