CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS
Ürün Açıklaması
CubePilot Pixhawk HERE4 Multiband RTK GPS / GNSSCubePilot HERE4, yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren ileri seviye projeler için geliştirilmiş, çok bantlı RTK destekli GNSS modülüdür. Özellikle otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve robotik sistemler için tasarlanan bu modül, u-blox F9P tabanlı mimarisiyle santimetre düzeyinde konum doğruluğu sunar. HERE4, Pixhawk 2.1 Cube uyumlu olup, CAN protokolü üzerinden hızlı ve güvenli iletişim sağlar. Gelişmiş manyetik pusula, IMU ve barometre sensörleriyle uçuş kontrol sistemlerine entegre edilerek tam kapsamlı bir navigasyon çözümü oluşturur.Teknik ÖzellikleriGNSS modülü: NEO-F9Pİşlemci: STM32H757IMU sensörü: ICM42688+RM3100Barometre: MS5611İletişim Protokolü: DroneCAN 8Mbit/sAlıcı türü: Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcıGNSS sistemleri: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSSUydu bantları: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5Maksimum GNSS sistemleri: 4Navigasyon güncelleme hızı(RTK: 20 Hz'e kadarKonumlandırma doğruluğu: 0,01 m + 1 ppm CEPAzami hız: 500 m/snYakınsama süresi (RTK): < 10 saniyeKazanma: Soğuk başlatma 25 saniye Destekli başlatma saniye Sıcak başlatma 2 saniyeDuyarlılık: İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBmYeniden kazanım: –160 dBmAnten: Çift bantlı antenProtokoller: NMEAUBX ikili?RTCM 3.3SARTN 2.0.1Anahtar AvantajlarSınıfının En Hassas GNSS Performansı: CubePilot HERE4, çok bantlı GNSS alıcısı sayesinde RTK destekli santimetre seviyesinde konumlama sunar. Bu da özellikle tarım dronları, haritalama İHA'ları ve otonom sistemlerde olağanüstü konum kararlılığı sağlar.Dahili Sensörlerle Tam Navigasyon Çözümü: Sadece bir GPS değil, aynı zamanda entegre IMU, pusula ve barometre ile uçuş bilgisini eksiksiz sağlar. Bu entegre yapısı sayesinde dış sensöre olan ihtiyacı azaltır, kurulumda sadeleştirme sunar.Yüksek Uyumluluk ve Açık Kaynak Desteği: ArduPilot ve PX4 ile tamamen uyumludur. UAVCAN arayüzü ile hızlı ve güvenilir veri aktarımı sağlar...