IR Engel Algılama Sensör Kartı

Ürün Açıklaması

IR Alıcı-Verici ModülBu modül bir çift ir alıcı verici tüpesahiptir ve ortam ışığına uyum sağar.Verici tüpler IR bandında belli bir frekansta ışık verir, ışık demetinin karşısınabir engel çıktığında, engelin yüzeyine çarpıp yansıyan ışık alıcı sensör tarafından okunur. Oluşan elektriksel sinyal bir komparatör devresince işlenir ve yeşil endikatör ışığı yanar, dijital çıkıştan da LOW durumu okunur.Potansiyometre vasıtası ile algılama uzaklığı ayarlanır. Verimli mesafe 2-30cm, 3.3V-5V arasında çalışmaktadır. Potansiyometrenin konumu ile okumanın yapıldığı mesafe kestirilebilir.Cihazın kurumu oldukça kolay olup,?b?????Basit bir arabirime sahiptir.Robot uygulamalarındayaygın olarak engel belirleme için kullanılmaktadır. Engelle karşılaşınca yön değiştiren arabalarda, siyah/beyaz çizgi izleme ve benzeri pek çok uygulamada da kullanılmaktadır.Modül ÖzellikleriModül bir engelle karşılaştığında kartın üzerindeki yeşil endikatör ışığı yanar, çıkış terminalinde ise LOW sinyal seviyesi kalıcı olarak yanar. Modül 2-30cm arasındaki mesafelerde çalışır algılama açısı35 ° dir.Potansiyometre saat yönünde döndürüldüğünde algılama mesafesi artar tersine döndürüldüğünde ise azalır.Sensör kızılötesi ışınla çalıştığından yüzeyi yansıtma özelliği ve şekli algılama mesafesi açısından önemlidir. Siyah bir yüzey en düşük algılama mesafesini sağlarken, beyaz renkli bir yüzey ise en uzak algılama mesafesine izin vermektedir. Cismin büyüklüğü, konumu, sensöre göre açısı diğerfaktörlerdir.Sensörün dijital çıkışı doğrudan mikrodenetçilere bağlanabilir. Çıkış 5V bir röleyi doğrudan sürebilir; Bağlantı şekli: VCC-VCC; GND-GND-OUT-IO şeklindedir.Komparatör olarakLM393 kullanılmıştır.Modül 3-5V DC üreten bir güç kaynağı ile beslenebilir. Besleme verildiğinde kırmızı LED yanar.3mm montaj delikleri sayesinde kolayca sabit montaj yapılır.Her modüleşik değerde çalışan komperatöre sahiptir ve komperatör voltajı potansiyometre ile ayarlanır.-----------------------------------------------------------------...