Kızılötesi Optik Sensör TCRT5000L
Ürün Açıklaması
TCRT5000L Kızılötesi Optik Sensör Modülü (Çizgi İzleyen)Siyah ve beyazı anında ayırt edin!TCRT5000L Optik Sensör Modülü, özellikle çizgi izleyen robot uygulamaları için bir endüstri standardıdır. Modül üzerinde; bir adet Kızılötesi LED (Verici) ve bu ışığı algılayan bir Fototransistör (Alıcı) bulunur.Sensör bir yüzeye yaklaştırıldığında, gönderilen IR ışık yüzeye çarparak geri yansır.Beyaz/Açık Renkli Yüzey: Işığı iyi yansıtır. Sensör yüksek sinyal alır.Siyah/Koyu Renkli Yüzey (Çizgi): Işığı emer. Sensör düşük sinyal alır veya hiç alamaz.Bu mantıkla çalışan modül, yüzeyin rengine göre dijital (0 veya 1) bir çıkış sinyali üretir. Neden TCRT5000L Modülünü Kullanmalısınız? Yansıma Algılama: Siyah bir çizgi veya beyaz bir duvar gibi yansıtıcılığı farklı yüzeyleri kolayca tespit eder. Ayarlanabilir Hassasiyet: Kart üzerindeki potansiyometre (trimpot) sayesinde sensörün algılama mesafesini ve hassasiyetini projenizin ortam ışığına ve zemin rengine göre kolayca ayarlayabilirsiniz. Hızlı Dijital Çıkış: Titreşim veya gecikme olmaksızın anında dijital sinyal (D0) verir. Kompakt Tasarım: Küçük boyutu sayesinde robotların alt kısmına veya dar alanlara kolayca monte edilebilir. Teknik ÖzelliklerSensör Çipi: TCRT5000LÇalışma Gerilimi: $3.3 ext{V}$ - $5 ext{V}$ DCÇıkış Tipi: Dijital (D0) ve bazı modellerde Analog (A0) çıkışAlgılama Prensibi: Kızılötesi Yansıma (Reflektif)Algılama Mesafesi: Genellikle $1 ext{mm}$ - $25 ext{mm}$ (Hassasiyet ayarına bağlıdır) Önemli Bağlantı NotuModülün dijital çıkışı (D0) doğrudan Arduino'nun dijital pinine bağlanır.Hassasiyet ayarı, trimpot çevrilerek yapılır. Genellikle beyaz zeminde LOW, siyah çizgide HIGH (veya tam tersi) çıkış verecek şekilde ayarlanmalıdır. Paket İçeriği1 x TCRT5000L Kızılötesi Optik Sensör Modülü Sıkça Sorulan SorularSoru: Bir çizgi izleyen robot için kaç adet kullanmalıyım?Cevap: Çizginin altında kalındığını garantilemek ve dönüşleri algılamak için genellikle 3 ila 5 adet sensör yan yana kullanılır.Soru: Analog çıkışı ne iş...