QTR-8A Kızılötesi Sensör - Analog Pololu

Ürün Açıklaması

QTR-8A Kızılötesi Sensör - AnalogDerece yapan bir çok çizgi izleyen robotta kullanılmaktadır. Çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör kartı 1cm arayla yerleştirilmiş 8 IR LED/fototransistör çifti barındırmaktadır.Analog olarak Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotlarda çok fazla tercih edilmektedir. Bu sensör kartı oldukça hızlı tepki süreli olduğu için en hızlı robotlarda dahi kusursuz şekilde kullanabilirsiniz. Analog çıkışlı bu sensörü Arduino gibi kartlarla doğrudan basit bir şekilde kullanabilirsiniz. Çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör kartı 1cm arayla yerleştirilmiş 8 IR LED/fototransistör çifti barındırmaktadır. Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotlarda çok fazla tercih edilmektedir. LED çiftlerinin her biri ayrı birer MOSFET transistörle sürülmektedir ve ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED'ler kapatılabilir. Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.QTR-8A Sensör Kartı çizgi izleyen robotlar dışında bir yakınlık veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilir. QTR-8A Sensör kartını bir kaç farklı şekilde çalıştırabilirsiniz. Bir mikrodenetleyicinin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) işlemine tabi tutabilirsiniz.Eşik değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog voltajı dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir.Her çıkışı mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak mikrodenetleyici içindeki karşılaştırıcı kullanılarak okuma yapılabilir. (Bu yöntemle yüksek yansıma olan ortamlarda daha iyi sonuç alınır.)Özellikler: Boyutları: 75x 13x3 mm Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V Çektiği Akım: 100 mA Çıkış formatı: 8 analog voltaj Çıkış voltaj aralığı: 0 V-Besleme Voltajı Değeri İdeal algılama mesafesi: 3 mm Maksimum algılama mesafesi: 6 mm Ağırlık: 3,09 gr.