SparkFun AutoDriver - Stepper Motor Driver (v13)
Ürün Açıklaması
SparkFun AutoDriver kartı STMicro L6470 dSPIN step motor sürücüsünü temel alır. Bu güçlü çip, bir SPI bağlantısı üzerinden 3Arm'de 8 ile 45V arasında bir voltaj ile bir adım motorunu kontrol etmenizi sağlar. AutoDriver kartı, birden fazla anakartla bile bir projeye kolayca entegre edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Motorlarınızı ve SPI uyumlu mikrodenetleyicinizi bağlayın ve çalışmaya başlayın.STMicro?nun L6470 bir 3A, 8?45V bipolar step motor sürücüsüdür. Dahili aşırı akım tespiti, düşük gerilim tespiti, aşırı sıcaklık algılama, stopalgılama, 5-bit ADC ve kullanıcı kumandası kontrolü veya sabit durdurma fonksiyonu olarak kullanılabilen bir anahtar girişi vardır. Aynı zamanda mikrostep destek (tam adım başına 128 mikrosteps) ve PWM sürücü voltaj sınırlama özellikleri.Çoğu step motor sürücüsünün aksine, dSPIN bir SPI bağlantısı üzerinden kontrol edilir. Hareket komutlarını otonom olarak yürütmesini sağlayan onboard 16MHz osilatöre sahiptir. Bu, kodunuzda daha fazla adım atmak anlamına gelmez! Ayrıca, sarsıntıların başlatılmasını ve durmasını önlemek için özelleştirilmiş hızlanma ve yavaşlama profillerini destekler. Tümleşik kayıtlar mevcut hızı ve yeri takip eder.SparkFun AutoDriver?ın donanımının bu yeni sürümü önceki revizyondan biraz farklı. Veri için basit 10 lu ribbonkablolar ve kontrol için 6 lı ribbon kablolarla birlikte multiple board işlemini kolaylaştırmak için değiştirilmiştir. Kütüphane de güncellendi, daha fazla bilgi aşağıda Hookup Guide' ıinceleyebilirsiniz.Lojikbesleme gerilimi, hem 3,3V hem de 5V I / O seviyelerini destekler.GET STARTED WITH THE SPARKFUN AUTODRIVER GUIDEÖzellikler:Supports up to 128 Microsteps per Full StepDaisy-Chain CapableOver-Temperature DetectOver-Current DetectUnder-Voltage DetectPWM Drive-Voltage LimitingSPI ControlledOnboard Oscillator and Speed/Location RegistersStall Detection5-bit ADCDökümanlar:SchematicEagle FilesHookup GuideDatasheet(L6470 dSPIN)AutoDriver LibraryGitHub--------------------------------------------------...